Очень интересный вопрос.
Мне кажется, что причины больше культурные, чем физиологические, поскольку не во всех культурах принято пороть по ягодицам. На мусульманском Востоке распространена (и считается позорной, как в Европе порка по голым ягодицам) порка по ступням - фалака. Ступня там - нечистая, стыдная часть тела.
А в Европе ягодицы - стыдная часть тела. Почему-это другой вопрос. Наверное, отчасти потому, что рядом гениталии и соответствующие функции, а сами ягодицы - сильная эрогенная зона. Отчасти потому, что рядом анус и соответствующие функции.
Но и физиология, конечно, тоже есть. Ягодицы, с одной стороны, сильно чувствуют боль (может быть, именно потому, что это сильная эрогенная зона), а с другой стороны, в отличие от груди, ягодицы - это обычно толстый слой мускулов (и иногда жира) и никаких жизненно важных органов. То есть можно бить очень больно, но при этом ущерб для здоровья, при той же силе боли, меньше, чем если бить по большинству других частей тела.
В контексте же добровольной тематической связи, по крайней мере M/F, кроме культурной (включая эротическую - что для человека эротично, а что нет, это тоже отчасти культура, а не только физиология) и физиологической составляющей, важна ещё и эстетическая. Как хотите, а красивые женские ягодицы - это прекрасно
