Я думаю, что это сильно зависит от того, какие розги (ну, и какой ремень тоже, хотя тут разброс поменьше, наверное
). Розгами называют по-русски очень разные вещи. Толстый пучок (чтобы было большое сопротивление воздуха) не очень тонких и не очень длинных розог - девайс фетишный, но не самый свирепый, длинный тяжёлый ремень может быть больнее. Я видел в каких-то воспоимнаниях упоминание о том, как мальчишка потихоньку добавлял в пучок лишние прутья, именно с расчётом на сопротивление воздуха - и получалось. Плюс важно, когда сравнивать - во время или после. Если розги длинные и очень тонкие (классический западный вариант - "итонские розги"), то сопротивление воздуха мало даже в довольно толстом пучке, они легко просекают кожу и вызывают жуткую боль в момент удара, но в отличие от ремня (в больших количествах) вроде бы не оставляют глубоких гематом, от которых потом больно сидеть.
Хуже всего, как я понимаю, одиночный, длинный и умеренно толстый прут - эдакая недотрость. От него и очень больно в момент удара, и остаются сяняки после. Вот это при равной силе и количестве ударов заведомо хуже ремня.