Клуб "Преступление и наказание"

БДСМ-практики появились вместе с БДСМ.
До этого были порка, огурец в задницу (или что там привел в пример dyoser?) и т.п. А с появлением БДСМ кое-что из этого стало именоваться БДСМ-практиками, а другое так и остались просто поркой (детей, юридическая порка в некоторых странах), просто огурцом в заднице и т.п.

А consensual ближе всего по смыслу переводится как "на одной волне". Это принципиально отличается от "добровольно".

Дубль