Зачем Фидусу в замке быть на подхвате? Он не домашний слуга, а стремянный - то есть конюх, ухаживающий за личными лошадьми хозяина и сопровождающий его на охоте. У рыцарей в нашей реальности лошадей обычно было три-четыре - две верховые лошади, боевой конь, иногда ещё турнирный конь. Но Фидус не только конюх, но и воин, личный телохранитель хозяина в бою. В свободное от ухода за лошадьми время он тренируется с оружием, может и сопровождать хозяина как охранник. Тренироваться с боевым сервом не унизительно и для дворянина, это совсем не тот статус, что у серва домашнего.
У Фидуса была своя комната, конечно, как у любого столь привилегированного серва.