Я понимаю, что разница в историческом назначении. Тематики используют девайсы только для порки, возможно, что отсюда и путаница. Бич предназначался для наказания людей. У него плетеная рукоять. Кнут изобрели для удобства пастухов. У кнута твердая рукоять и его основное назначение - громко хлопать, причинять животному терпимую боль и не ранить. Кнут палача придумали позже. Хлыст нужен для управления лошадью при верховой езде. Он чуть гибче стека. Мне так объяснил мастер, который изготавливает девайсы
Видео пока не могу посмотреть.