Гм... я как раз в тематических сценах предпочитаю элегантные намёки
Под Ваш запрос, пожалуй, посоветую Инну Живетьеву, дилогия "Стальное княжество". Фэнтези, все очень целомудренно, порка есть)
Маленькая цитата для затравки:
Правда, главные герои очень молодые....Облюбовали широкую сосну, и раб начал прилаживать на суку веревку с узкой петлей для рук. Тэм довольно улыбался и забавлялся с плетью. Кожаный ремешок то обвивал руку, то падал вдоль ноги, то оплетал рукоять. Але даже показалось, что это не тэм играет с плетью, а плеть обхаживает человека. Вот-вот заберется под рукав и поползет по телу.